安装ros为什么要配置软件仓库
㈠ 谁能告诉我怎么用U盘安装ROS 高手进 说的详细点 我U盘做的是电脑店U盘启动 ROS是ISO问 求高手
MaxDOS 7+WinPE高兼容多合一启动U盘版
http://www.pc0359.cn/downinfo/3158.html
ROS2.927英文版IMG镜像
http://www.pc0359.cn/downinfo/1652.html
首先制作好USB启动盘，然后用PE引导
安装方法
1.在windows下解压physdiskwrite.exe和routeros中文版镜像到同一个目录
2.将需要安装routeros的硬盘或CF卡或电子硬盘接到安装了windows的机器上。
3.启动windows，把routeros中文版镜像拖到physdiskwrite.exe上面。
4.弹出一个CMD界面，
physdiskwrite v0.5.1 by Manuel Kasper <[email protected]>
Searching for physical drives...
Information for \\.\PhysicalDrive0:
Windows: cyl: 9964
tpc: 255
spt: 63
C/H/S: 16383/16/63
Model: Maxtor 6L080P0
Serial number: L20501FG
Firmware rev.: BAH41G10
Which disk do you want to write? (0..0)
出现选项0,1,2,3,4,等。建议windows磁清乎盘接IDE1，ROUTEROS磁盘接在IDE2。那么0就为WINDOWS磁盘，1就为ROUTEROS磁盘。
当然最好的余正野判定方法就是看物理磁盘的属性。大于2G的磁盘建议加上-U的参数 physdiskwrite.exe -u 镜像名称
5.等竖喊写入完毕后，将硬盘取下（千万别带电取哦）安装到需要运行routeros的机器上去。
6.启动机器，配置IP，添加防火墙等。7.完毕
㈡ 什么叫ROS软路由如何配置电脑需要什么配置运行什么系统投入多大
软路蠢睁李由是指利用台式机或服务器配合软件形成路由解决方案，主要靠软件的设置，达成路由器的功能.
在其中一台早碰能上网的机子上装上 Hi-Spider Router 海蜘蛛软路由 做为主机。只有这台机子开机，其他机子才能通过这机子软路由 上网。带迟
对电脑配置无要求，软件很小。
98 2000 XP 系统都可以
另外，现在路由器才30，,40一个，很便宜了 ，没必要用软路由。
㈢ ros(软体路由)详细资料大全
ROS也可称为是Route Operation System，意为"软体路由器".
基本介绍
- 中文名 ：软体路由器
- 外文名 ：ros
- 全称 ：Route Operation System
- 分为 ：基于windows和Linux/bsd平台
产品简介
一般认为用普通PC安装一套专用的路由器程式组成的系统称为软体路由器，PC电脑+免费的软体=专业的软体路由器。复杂性
软体路由器技术复杂吗 不复杂，非常简单，会用普通操作PC就可以安装软体路由器。 软路由的制作技术比较复杂，涉及很多网路协定。当然，用开源的软体（如：freeradius,rp-pppoe,ppp,pptpd,l2tpd等）就是另一回事了。路由器分类
根据使用的操作不同可以分为基于windows平台和基于Linux/bsd平台开发的软体路由器，基于Windows平台的软体防火墙比较常见的有ISA Server、Winroute Firewall等，这些软体都是商业化的，通常根据授权用户数不同收费而不同，购买正版的软体防火墙的费用对许多中小型企业来说无疑是一笔不小的开支。有而基于Unix/Linux平台的软体防火墙大家一般接触较少，受益于开放源码运行，基于Unix/Linux平台的软体防火墙如雨后春笋般不断推出，这些软体防火墙大多是免费的拦好，常见的有RouterOS、m0n0Wall、SmoothWall、Ipcop、CoyoteLinux等，这些系统共有的特点是一般对硬体要求较低，甚至只需要一台486电脑，一张软碟，两块网卡就可以安装出一台非常专业的软体防火墙，这对很多有淘汰下来的低档电脑的朋友来说，意味着拿一台淘汰的电脑，安装一套免费的防火墙软体，不花一分钱就DIY出一台专业的防火墙，而且这些系统自身也包含了NAT功能，同时可以实现宽频共享，这意味着这台免费的防火墙其实也是一台出色的宽频路由器，这是多么令人激动的事情。路由器功能
不同的软体路由器功能不一样，绝大部分基于Linux/bsd的免费软体路由器功能并不比商业的差，而且比商业的功能还要强大。性能与稳定性
常见的硬体宽频路由器，绝大部分都是用软体来实现的，跟软体路由器是一样的，而且软体路由器一般硬体配置要比硬体的宽频路由器配置高，所以某些情况下速度比几千上万元的硬体路由器稳定还要快。至于软体路由器的稳定性，受益于稳定的Linux和BSD核心，软体路由器的稳定性非常好，我见过最长时间不用重启的软体路由器，已经有一年多了。 intel 82546 制作软体路由器需要什么配件 一台486以上，8M记忆体以上的普通PC，再加两块网卡就可以了，有些软体路由器如CoyoteLinux只需一张软碟就可以了，对于网卡没有特殊的要求，常见的Rtl8139 和530tx，3COM905B-TX，Intel82559 服务器网卡等都可以，不过根据我们的经验，一台工作良好的软体路由器，网卡一定要好，所以我们会推荐你使用iNTEL或3COM品牌的网卡，特别是Intel82559效果非常不错。如果经济条件许可，购买一个电子硬盘或CF-IDE转接卡再配上兄搜CF存储卡，是不错的选择，这样做出来的软体路由器，可以跟硬体的路由器相比了。 软体路由器会淘汰硬体路由器吗 不会，但软体路由器会逐渐占领更多的硬体路由器市场，软体路由器还不能淘汰硬体路由器，它们的市场定位不同，而且在高端只有硬体路由器才能胜任，但对于一般的套用象网咖、学校、机关等用软体路由器可以获得更高的经济羡衡历效益。 到那里可以学会软体路由器技术 比较流行的软体路由器都是国外的，国外软体路由器开发商的官方网站不错的学习地方..违法性
使用软体路由器违法吗 大部分软体路由器都是开放源码或是软体的，所以学会软体路由器后我们可以给别人安装收取一定的费用，只要心不要太黑就行，另外要心中常挂念教你会的网友，当然象RouteOS/SMOOthwall商业版是收费软体，D版的建议大家不要用，当然要用也可以，最好是自己用就行了，否则出问题后果自负了。 intel82576 ROS也是RouterOS的缩写 routeros是mikrotik公司的软路由产品 MikroTik RouterOS是一种路由作业系统，并通过该软体将标准的PC电脑变成专业路由器，在软体的开发和套用上不断的更新和发展，软体经历了多次更新和改进，使其功能在不断增强和完善。特别在无线、认证、策略路由、频宽控制和防火墙过滤等功能上有着非常突出的功能，其极高的性价比，受到许多网路人士的认可。RouterOS在具备现有路由系统的大部分功能，能针对网咖、企业、小型ISP接入商、社区等网路设备的接入，基于标准的x86构架的PC。一台586PC机就可以实现路由功能，提高硬体性能同样也能提高网路的访问速度和吞吐量。完全是一套低成本，高性能的路由器系统特色功能
桥接功能 RouterOS能将多张网卡组建为一个桥模式，使路由器变成一个透明的桥设备，同样也实行三层交换的作用，MAC层的乙太网桥、EoIP 、Pri *** 、Atheros和RadioLAN 等都是支持的。所有802.11b和802.11a 客户端的无线网卡（如station模式的无线）受802.11 的限制无法支持桥模式，但可以通过EoIP协定的桥接方式实现。 为防止环路出现在网路中，可以使用生成树协定(STP) ，这个协定同样使冗余线路成为可能。 包括特征如下 生成树协定（STP) 多桥接接口功能 该协定能选择转发或者丢弃 能实时监控MAC地址 桥防火墙 多线路支持 RouterOS基于策略的路由为网路管理者提供了比传统路由协定对报文的转发和存储更强的控制能力，路由器用从路由协定派生出来的路由表，根据目的地址进行报文的转发。 broadcom bcm5709 在负载均衡下也可以根据频宽的比例调整两条线路的流量。RouterOS提供了多种方式的路由功能，使其路由功能更强大，更灵活。RouterOS的路由功能主要为： 基于源地址的路由 基于目标地址的路由 基于连线端口的路由 基于定义用户类的路由 基于负载均衡的路由 基于连线端口的负载均衡 隧道协定 RouterOS支持多种隧道协定如PPP、PPPoE、PPTP、EoIP、IPIP以及IPsec，这些隧道协定可以为远程资源访问和企业间的连线提供很好的解决方案，如 通过PPTP或IPIP实现通网路资源互用 EoIP或PPTP的远程区域网路解决方案 支持PPPoE服务器
㈣ 如何安装软路由ROS 3.30破解版
方法/步骤
1
先用“大白菜超级U盘启动盘制作工具”自行制作一个U盘启动盘（不会制作的请参考我前面的文章）,然后把“ROS 3.30破解版镜像和写盘工具”复制到U盘。把U盘启动盘插在电脑上，进BIOS设置U盘启动。
2
选第二项，按回车，进入“win03pe2013”微型系统。
3
打开“我的电脑”->“大白菜U盘”->“写盘工具.exe”。
4
安装ROS和安装windows系统原理是一样的，都是先把镜像写到硬盘上，然后重启让它自动安装。只不过windows系统（GHO格式）是用ghost这个软件，而ROS（核饥IMG格式）是用写盘工具而已。 “最终用户许可证协议”，不用管它，点“Yes”。
5
第一步，选择要写入的硬盘，只能选择带有“Physical Disk（物理磁盘）"字样的，不要选"Drive（分区）"字样，ros系统和windows系统不同，只能写到整个硬盘上，而windows系统一般都安装在C分区。这里有两个“Physical Disk”，一个是7.23G的U盘，一个是40G的硬盘，以你的聪明才智，应该知道选哪个了吧？
6
接下来找ROS系统镜像，在大白菜U盘上。
7
点“开始”，写盘工具开始把ROS系统写到硬盘上。
8
弹出提示，“操作会完全毁掉磁盘内容，你确定进行操作吗？”，没事的，让它毁。
9
写入操作很快就完成了，整个安装过程也完成了一半。
10
重启，顺便把U盘给拔掉，然后电脑会全自动安装ROS系统，全自动破解。
11
耐心等改败返个几分钟，等到系统停留下图这个状态时，再等个几分钟。确定它没有再进行任何处理时，就可以登陆了。以我个人的经验，ros系统因电脑而异，有些电脑到了下图这个界面的时候，过不了多久会自动重启，然后才破解，才能永久使用。要不然枯绝就破解不成功，只能试用24小时。
12
默认用户名：admin，密码为空，登陆ROS看看是否顺利破解成功。
㈤ ubuntu 16.04怎么安装ROS
第一步： 软件源配置
1、 增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）
[cpp] view plain
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、 设置key，实现安全从数据仓库下载未被修改版，故设置key增加可信度
[cpp] view plain
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
也有用下面这条指令的
[python] view plain
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
以上两步为安全配置下载源
可以增加本地本国的源，例如再sourcelist里增加163和sohu，这样没必要从外网下载，国内下载速度很快
3 、更新源
[python] view plain
sudo apt-get update
～～～～～～键基～～～～～～～埋亮橡～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
第二步： 安装合适版本的ROS
1、完全安装ros（2d、3d、rviz等）
[python] view plain
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop间的indigo（靛蓝）为 ros版本号
#如果用户计算机的空间有限可以去掉-full
2、 安装rosdep
[cpp] view plain
sudo rosdep init
rosdep update
3 、user的terminal命令行环境配置，即找到可执行命令。
source /opt/ros/indigo/setup.bash #这句是关键，但只影响当前打开的terminal
#零时性的，适合于多版本ros共存时，根据需求切换不同版本的ros的命令
下面两条将终身影响，即弯旁每次打开terminal都能找到ros的相关命令。
[python] view plain
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改
source ~/.bashrc #使能
或者：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
切换到主目录下。。。。
source .bashrc #使能
注意事项：
提前 写入了indigo的path，必须删除掉！
sudo gedit ~/.bashrc
找到条目，删除保存
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
4 、辅助工具rosinstall安装
[python] view plain
sudo apt-get install python-rosinstall
安装完成
㈥ ROS（机器人操作系统)
现在还只是个草稿，后毁春灶面会陆续更新改正，保证大家一看就会，绝对不废
只是帮助大家理解，很多知识点只是类比推理，是有错误的，哈哈，勿喷
蛮多人在学习ROS的时候，其实还是不太理解什么是ROS，为什么要去ROS，以及怎么样去学习ROS，我大二的时候开始接触到ROS，也经历过比较痛苦的一段时间，所以希望用这篇文章来帮助大家对ROS有一个较好的理解。
首先我们抛开ROS来说，如果我们要写一个程序，程序需要完成特定的功能，就拿C语言中的加法函数来说吧。我们定义了一个加法函数，输入两个整数最后返回两个整数的和，然后定义完函数以后，在main（）函数里调用这个加法函数，就可以在键盘上输入两个整数，然后计算两个整数的和了。
那么问题来了 如果我要在别的程序需要使用加法函数所返回的值，应该怎么做呢？
一种方式 定义一个全局变量，将加法函数返回的值赋给这个全局变量，那么在一个工程文件下的程序都可以使用这个全局变量了，这就达到了其他程序使用森御这个变量的目的了
那么问题又来了，如果不是在同一个工程目录下的程序，要怎么样才能使用到这个加法函数的返回值呢？
一种方式 将第一个程序的加法返回值写到一个文档中，然后其他程序去读这个文件，这样也可以达到使用这个数据的目的了
上面的例子，想给大家传递的知识点就是 我们在写程序的时候，大多数人是只有一个main（）函数的，也就是只有一个可执行文件，那么问题就来了，要是不同的main()函数之间需要相互使用对方的数据，那应该怎么办呢，这就引申出了程序与程序之间到交流问题，也就是通信问题。这也是ROS里面我个人觉得必须首先要搞清楚的问题。大家先理解到这个地方，然后往下看。纤扮
开始进入主题 到底什么是ROS,ROS就是Robot Operating System 的缩写，这大家都知道，对吧，翻译成中文也就是机器人操作系统，可是除了这个大家对操作系统是什么大家有了解过么，为什么需要操作系统，也就是操作系统能干什么，大家有简单的了解过么
操作系统（先空白，后面再填坑）
在了解操作系统以后，我们就可以开始分析我们的机器人操作系统了，话不多说，先放狗，不不不，先放图：
我们知道，操作系统本身也是一个软件，但是他的特殊之处在于能够完成对硬件的调配，而其他的应用软件，比如网易云，他如果想放歌，他需要打开播放器，是得需要操作系统去完成的，它本身没有这个能力去直接打开播放器，而是对操作系统说，大哥，能不能帮我打开一下播放器，求求你了，哈哈。
我们也知道，在win上安装了许许多多的软件，向上面的solidworks(三维制图软件)，matalab（数据计算软件） QQ(聊天软件) 网易云 （听歌软件） 腾讯视频（播放软件）......
那么问题又来了 你能让你的扣扣去跟网易云说 我想听歌，然后网易云就会打开播放么，当然你要是杠杆定理学得好，那我认了，哈哈，大多数人是应该是觉得这应该不可以，因为扣扣怎么跟网易云通信嘛，对吧。
所以我们安装在win上的各个软件只负责自己的问题，不会跟其他的软件有过多的交流。
哈哈，所以我有了一个大胆的想法，让我的电脑同时登录3个扣扣，那么这三个扣扣总该可以相互发消息了吧，没错，这就是我想要讲的东西，我只在我的电脑上安装三个软件 也就是3个扣扣软件，他们肯定是可以相互交流的。因为他们是同一类软件。
是的，ROS也是这么干的，在ROS上也安装了向扣扣这样的可执行程序，只不过在ROS中换了个说法，可执行程序叫做节点，这应该不拿理解吧。要记住在ROS上安装了许许多多的软件哦，也就是许许多多的可执行程序，也就是许许多多的节点，如果你现在理解了节点是什么了，那么恭喜你，已经迈出了一小步了，你说巧不巧，安装在ROS上的这些程序，它还可以相互通信，也就是相互交流，哈哈。
好了，理解到这一步呢就理解了节点是个什么东西了。
下面又开始了一个新的例子，我们的手机上有一个扣扣，我们需要和其他人聊天对吧，那么你知道你要和别人聊天需要先做什么么，你肯定说，登录账号加好友啊，不对的，首先要做的就是把腾讯的服务器打开，不然你登录不上去的，也就是说，腾讯的服务器不打开，你是登录不上扣扣的，只不过这一步不是我们操作的，人家的服务器他已经给我门打开了，然后我们再登录扣扣，想一下，我们在登录的时候，做了什么，对吧，大家都知道，我们也就是输入账号密码就可以登录了吧对吧，这个过程呢就是向腾讯的服务器注册自己的信息，告诉腾讯服务器，我上线了，然后腾讯服务器就把你加入到注册表中，里面包含了你的一些信息，你想要和别人连天，那么别人是不是也要跟你一样，也要先登录，过程和你的一样，所以这个时候，腾讯服务器那边是已经有了你和你想要聊天的对象的一些信息的，比如ip地址之类的东西，这样，你想发消息给你的朋友（后面再填坑）
类比一下 服务器 就相当于ROS里面的ros master
只不过这个rosmaster需要我们自己开启而已。
事实上，ros并不是一个操作系统，他并不能直接运行在硬件之上，只不过他把硬件做了一个给操作系统的接口 和网易云一样 网易云大不了就使用一个喇叭呗，只不过ros使用了太多的硬件，比如激光雷达，相机，编码器，imu等等。
因此ROS本身也就是一个软件，和qq一样，运行在操作系统之上，所不同的是，在ROS上又可以安装许许多多的同类软件，这些安装在ROS上的程序(节点)之间可以按照ROS所规定的通讯机制进行相互交流通讯。比如激光雷达节点（程序）通过ROS提供的接口，让操作系统把激光数据传上来，交给建图所需要的Gmapping节点使用，然后Gmaping节点把所构建的地图给move_base节点使用，move_base节点的输入是一个速度和角度的命令，先由move_base下发给ros，然后ros下发给操作系统，然后操作系统调用硬件，在这里是电机，让电机按照ROS下发的速度的角速度进行运动.
大家应该会有一点点理解了吧
总结下 就是ros是一个类似于win上的一个软件，但是这个软件上又安装了很多软件，在ros上安装的这些软件可以相互通信，然后可以借助ROS,去调用操作系统去调用硬件。
这就是为什么我们每次想要聊天的时候，需要先打开qq这个软件，也就是我们想要用ROS的时候，先运行roscore这个命令打开ROS了吧
接下来是
ros中的通讯方式
ros中的一些工具
ros中的一些已经有了的功能包（算法）
慢慢写，不着急
㈦ 如何安装ros系统
ROS作为一款开源机器人操作系统，在各种工业机器人、自动驾驶导航中非常流行，是学习自动驾驶、机器人的方向的人必须接触的系统软件，这里以目前写这篇文件时最新(2018年5月)的ROS Melodic Morenia的系统安装为例，写一篇经验。
工具/原料
ROS Melodic Morenia Ubuntu Bionic amd64 版
方法/步骤
1/9 分步阅读
首先要安装一个基础的linux系统，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。
2/9
首先要添加网络库，这里选择使用国内的镜像源，中科大的镜像源安装速度快一些，如果使用国外的源，电信的宽带几乎就安装不了。
执行sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb <软件源> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下图指令，加入中科大源到sourcelist。
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3/9
添加认证密钥，国内从ubuntu的官方keyserver添加密钥较快。
使用如下图命令添加认证公钥到软件源中。
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4/9
更新软件源缓存数据，sudo apt-get update
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5/9
新手安装的直接全环境安装即可，使用指令
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
如下图，国内的源下载速度非常快，大概十几分钟就可以安拦稿装完成。
查看剩余1张图
6/9
安装完成后，接下来要做一些初始化设置才能开始使用。依次输入
sudo rosdep init
rosdep update
如下图所示。
查看剩余1张败竖图
7/9
为了使用方便，你可以将配置好一打开你的bash就自动导入所有Ros环境变量，这样你可以方便以后的使用。
8/察衡大9
最后你需要安装一些开发使用的编译工具，最后你就可以愉快使用ROS了。
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安装编译工具如下图。
9/9
最后使用roscore命令测试一下安装效果。
编辑
㈧ Ubuntu 18.04 版本下安装ROS 系统
本人小白一枚，记录自己安装ROS 系统碰到的各种问题，以及到最后成功安装的过程。
刚开始安装的时候也参考各种网络上别人安装的禅塌方法安装，出现各种问题，在配置ubuntu 安装源时出现
E: Malformed entry 60 in list file /etc/apt/sources.list (Component)
E: The list of sources could not be read.
等等，都是源配置问题。
下面是本人最后安装成功的步骤。
Ubuntu 18.04 对应的ROS 版本是melodic
https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu#Installation.2BAC8-Ubuntu.2BAC8-Sources.Configure_your_Ubuntu_repositories
这个是官网的安装步贺迟圆骤，其实按照上面的安装方法来就可以，就是在一些地方需要注意下。
1. 设置软件库
选择国内的服务器
root 权限下输入命令：
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.e.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
输入密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key
更新库源
sudo apt update
2.安装ROS
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
漫旦友长等待安装。。。
按照完成后，初始化ros
@ubuntu:~$ sudo rosdep init
然后升级
@ubuntu:~$ rosdep update
设置环境变量
@ubuntu:~$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
@ubuntu:~$ source ~/.bashrc
运行小海龟的例程
打开三个命令窗口依次运行以下命令
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
用方向盘就可以控制小海龟运动了
㈨ ros怎么安装
方法/步骤
首先要安装一个基础的linux系统，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。
ros系统安装教程
首先要添加网络库，这里选择使用国内的镜像源，中科大的镜像源安装速度快一些，如果使用国外的源，电信的宽带几乎就安装不了。
执行sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb <软件源> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下图指令，加入中科大源到sourcelist。
ros系统安装教程
添加认证密钥，国内从ubuntu的官方keyserver添加密钥较快。
使用如下图命令添加认证公钥到软件源中。
ros系统安装教程
更新软件源缓存数据，sudo apt-get update
ros系统安装教程
新手安装的直接和者全环境安装即可，使用指令
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
如下图，国内的源下载速度非常快，大概十几分钟就可以安装完成。
ros系统安装教程
ros系统安装教程
安装完成后，接下来要做一些初始化设置才能开始使用。依次输入
sudo rosdep init
rosdep update
如下图所示。
ros系统安装教程
ros系统安装教程
为了使用方便，你可以将配置好一打开你的bash就自动导入所有Ros环境变量，这样你可以方便以后的使用。
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最后你需要安装唤粗薯一些开发使用的编译工具，最后你就可以愉凳慧快使用ROS了。
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安装编译工具如下图。
ros系统安装教程
最后使用roscore命令测试一下安装效果。
㈩ 为什么用ros软路由器
使用便宜的台式机，配合免费的Linux软件，软路由弹性较大，而且台式机处理器性能强大，所以处理效能不错，也较容易扩充。但对应地也要求技术人员需掌握更多的例如设置方法、参数设计等专业知识，同时设定也比较复杂，而且需技术人员具备一定应变技术能力。
同时台式机的硬件配置如果选择不好或不合理，而且担任路由器的功能如果长期工作，故障的几率将很高。用一台台式机搭建，成本并不低，但是如果要使用服务器，成本则更高，技术人员学习的过程亦较为繁琐。
ros软路由性能稳定：
常见的硬件宽带路由器，绝大部分都是用软件来实现的，跟软件路由器是一样的，而且软件路由器一般硬件配置要比硬件的宽带路由器配置岁宴高，所以某些情况下速度比几千上万元的硬件路由器稳定还要快。
至于软件路由器的稳定性，受益于稳定的Linux和BSD内核，软件路由器的碧雀如稳定悔启性非常好，见过最长时间不用重启的软件路由器，已经有一年多了。
以上内容参考网络-ros软路由
以上内容参考网络-软路由