为什么plc中的积分是时间

❶ 变频器积分时间是什么意思

这个应该是带PID调节功能的变频器，PID调节算法里，有3个主要参数，就是比例放大、积分时山银间、微分时间，这三个参数参与到PID公式中进行计算，利用计算出的结果进行控制调节，使控制更加稳定，更加精确。
积分作用就是为了消除自控系逗销宴统的余差而设置的。所谓积分，就是随时间进行累积的意思，即当有偏差输入e存在时，积分控制器就要将偏差随时间不断累积起来，也就是积分累积的快慢与偏差e的大小和积分斗喊速度成正比。只要有偏差e存在，积分控制器的输出就要改变，也就是说积分总是起作用的，只有偏差不存在时，积分才会停止。
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❷ 原来PID中的积分时间其实只是一个积分常数，而并非指一个物理意义上的时间

微分时间和积分时间你说他是常数这是可以的，但它在具体的PID控制中也是有它自己的物理意义，像积分时间，它能够表征积分的快慢。积分时间大唯尘的PID，积分效应慢，积分时间小伍山塌的PID，积分效应快。
另外，积分时间和微分时间都是在纯积分或者微分环节中定义的，对于纯积分环节，传递函数=1/Ts
对应于时域中是 r(t)=t/T，腔圆也就是说，需要T秒，才能使r(t)=1。
所以积分时间的大小直接了控制器的快速性。

❸ 关于PID 控制 中积分时间、微分时间

不是，积分时间是反映PID控制器积分作用强弱的参数，单位用分（或秒）表示。Ti越小，积分作用越强。

积分调节依据“偏差是否存在”来动作。它的输出与偏差对时间的积分成比纤首橘例，只毁团有当余差完全消失芹嫌，积分作用才停止。其实质就是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。

其中：TI——积分时间。

❹ PID算法中，积分时间、微分的时间和积分时间常数、微分时间常数之间是什么关系

没有关系。积分和微分里的t是真实的时刻。而时间常数只是待定系数，没有具体的物理含义，之所以也是时间只备昌是用来轮友使得PID三项量纲相同，以便相仿桐扒加。

❺ PLC PID积分 理解

pid由比例控制，微分控制，积分控制组成，

先说比例控制，比例越大，输出就会成倍上去，所以一般来说比例值为1，他会带来一个稳态误差，就是说一输出往往要超过目标值，然后，再回来就像淡秋千一样，假如目标是10，他会先从0到10，然后到12，接着回来经过10到8，再过去经过10到12，就是误差。所以如大淡秋千的力不要过猛

然后积分，积分用来消除比例剩余的误差，积分越大，根据公式就可以得出，误差越小。积分时间无限大，误差就无限小，所以在plc里经常扩大积分时间，在plc中的反应时这样的，当你积分时间在100分钟的时候，那么先比例到达8，然后积分就租仔会然你从8到8.0到8.1一秒一秒增上去，直到12，所以你觉得慢了，就缩减积分时间，嫌快就增加时间，这是plc的输出。

微分，用来消除震荡，在比例积分控制过程中，波形图，会出现震荡，消除震荡要用微分来控制。一般plc中会取消微分

先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大渣型竖曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长

口诀 你自己领悟吧