pid为什么叫积分时间

⑴ PID中积分时间常数和积分时间是一个概念吗 能解释一下吗

我估计你说的积分时间常数，就是这个PID调节器里面积分环节的增益常数，输入信号乘以这个增益常数后再参与运算，而积分时间是调整积分环节穗滚的作用大小的，积分时间并族高越绝尺小，积分环节作用越强。

⑵ PID控制中的积分时间和微分时间这两个设定值是什么意思

PID:
(P)比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统粗正陪的不稳定;那么我就需要I
（积分）和D（微分）参加；
（I）积分项主要控制系统在调节的过程中稳定；不过你设定的积分时间常数越大系统越不稳定；想反那么就越稳定；
（D）微分项主要是作用是提高系统的瞬态响应速度；因此；微分时间越大，微分输出维持的时间就越长，因此微分作用越强；反之则越弱。当微分时间清闷为0时，岩蠢就没有微分控制作用了。同理，微分时间的选取，也是需要根据实际情况来确定的；
以上只是我个人观点；若有不对希望指正!谢谢。
也希望各位同行到“佛山自动化“贴吧；进行经验交流！

⑶ 关于PID 控制 中积分时间、微分时间

不是，积分时间是反映PID控制器积分作用强弱的参数，单位用分（或秒）表示。Ti越小，积分作用越强。

积分调节依据“偏差是否存在”来动作。它的输出与偏差对时间的积分成比纤首橘例，只毁团有当余差完全消失芹嫌，积分作用才停止。其实质就是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。

其中：TI——积分时间。

⑷ pid是什么的缩写

PID是比例，积分，微分的缩写.

1 比例调节作用芹携橘：

是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。

2 积分调节作用：

是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。

反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。

3 微分调节作用：

微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化嫌团的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。

微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另隐洞外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。

(4)pid为什么叫积分时间扩展阅读：

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：

一是理论计算整定法。

它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

二是工程整定方法。

它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。

三种方法各有其特点。

其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行。

自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。

这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势。

这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。

PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器（intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。

有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。

可编程控制器（PLC）是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器（PLC）可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的 PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。

⑸ PLC PID积分 理解

pid由比例控制，微分控制，积分控制组成，

先说比例控制，比例越大，输出就会成倍上去，所以一般来说比例值为1，他会带来一个稳态误差，就是说一输出往往要超过目标值，然后，再回来就像淡秋千一样，假如目标是10，他会先从0到10，然后到12，接着回来经过10到8，再过去经过10到12，就是误差。所以如大淡秋千的力不要过猛

然后积分，积分用来消除比例剩余的误差，积分越大，根据公式就可以得出，误差越小。积分时间无限大，误差就无限小，所以在plc里经常扩大积分时间，在plc中的反应时这样的，当你积分时间在100分钟的时候，那么先比例到达8，然后积分就租仔会然你从8到8.0到8.1一秒一秒增上去，直到12，所以你觉得慢了，就缩减积分时间，嫌快就增加时间，这是plc的输出。

微分，用来消除震荡，在比例积分控制过程中，波形图，会出现震荡，消除震荡要用微分来控制。一般plc中会取消微分

先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大渣型竖曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长

口诀 你自己领悟吧

⑹ PID算法中，积分时间、微分的时间和积分时间常数、微分时间常数之间是什么关系

没有关系。积分和微分里的t是真实的时刻。而时间常数只是待定系数，没有具体的物理含义，之所以也是时间只备昌是用来轮友使得PID三项量纲相同，以便相仿桐扒加。

⑺ 原来PID中的积分时间其实只是一个积分常数，而并非指一个物理意义上的时间

微分时间和积分时间你说他是常数这是可以的，但它在具体的PID控制中也是有它自己的物理意义，像积分时间，它能够表征积分的快慢。积分时间大唯尘的PID，积分效应慢，积分时间小伍山塌的PID，积分效应快。
另外，积分时间和微分时间都是在纯积分或者微分环节中定义的，对于纯积分环节，传递函数=1/Ts
对应于时域中是 r(t)=t/T，腔圆也就是说，需要T秒，才能使r(t)=1。
所以积分时间的大小直接了控制器的快速性。

⑻ pid是什么意思

pid是数字电视控制器。PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名蚂迹，可以称它为“标志码传输包” 。

工程控制和数学物理方面PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。

(8)pid为什么叫积分时间扩展阅读

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

PID控制器参数整定的方法很闷老并多，概括起来有两大类：

一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。

两种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无含拆论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

⑼ pid通俗易懂的解释是什么

PID是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠埋帆、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

其中P意为比例，I意为积分，D意为微分。

(9)pid为什么叫积分时间扩展阅读：

Pid的控制原理：

1、比例环节

比例控制作用的大小除与偏差有关之外，还取决于比例系数的大小。比例系数越小，控制作用越小，系统响应越慢。反之，比例系数越大，控制作用越强，则系统响应越快。

2、积分环节

积分环节的作用，主要用于消除静差提高系统的无差度。积分作用的强弱，取决于积分时间常数Ti，Ti越大积分作用越弱，反之则积分作用越强。

3、微分环节

微分环节的作用能反映偏差信号的变化趋势（变化速率），且可以在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，从而达到减小调节时间的效果。

积分控制作用的引入虽然可以运启消除静差，但是旁液如降低了系统的响应速度，特别是对于具有较大惯性的被控对象，用PI控制器很难得到很好的动态调节品质，系统会产生较大的超调和振荡。

⑽ 变频器积分时间是什么意思

这个应该是带PID调节功能的变频器，PID调节算法里，有3个主要参数，就是比例放大、积分时山银间、微分时间，这三个参数参与到PID公式中进行计算，利用计算出的结果进行控制调节，使控制更加稳定，更加精确。
积分作用就是为了消除自控系逗销宴统的余差而设置的。所谓积分，就是随时间进行累积的意思，即当有偏差输入e存在时，积分控制器就要将偏差随时间不断累积起来，也就是积分累积的快慢与偏差e的大小和积分斗喊速度成正比。只要有偏差e存在，积分控制器的输出就要改变，也就是说积分总是起作用的，只有偏差不存在时，积分才会停止。
望采纳。。。。。。