安裝ros為什麼要配置軟體倉庫
㈠ 誰能告訴我怎麼用U盤安裝ROS 高手進 說的詳細點 我U盤做的是電腦店U盤啟動 ROS是ISO問 求高手
MaxDOS 7+WinPE高兼容多合一啟動U盤版
http://www.pc0359.cn/downinfo/3158.html
ROS2.927英文版IMG鏡像
http://www.pc0359.cn/downinfo/1652.html
首先製作好USB啟動盤，然後用PE引導
安裝方法
1.在windows下解壓physdiskwrite.exe和routeros中文版鏡像到同一個目錄
2.將需要安裝routeros的硬碟或CF卡或電子硬碟接到安裝了windows的機器上。
3.啟動windows，把routeros中文版鏡像拖到physdiskwrite.exe上面。
4.彈出一個CMD界面，
physdiskwrite v0.5.1 by Manuel Kasper <[email protected]>
Searching for physical drives...
Information for \\.\PhysicalDrive0:
Windows: cyl: 9964
tpc: 255
spt: 63
C/H/S: 16383/16/63
Model: Maxtor 6L080P0
Serial number: L20501FG
Firmware rev.: BAH41G10
Which disk do you want to write? (0..0)
出現選項0,1,2,3,4,等。建議windows磁清乎盤接IDE1，ROUTEROS磁碟接在IDE2。那麼0就為WINDOWS磁碟，1就為ROUTEROS磁碟。
當然最好的余正野判定方法就是看物理磁碟的屬性。大於2G的磁碟建議加上-U的參數 physdiskwrite.exe -u 鏡像名稱
5.等豎喊寫入完畢後，將硬碟取下（千萬別帶電取哦）安裝到需要運行routeros的機器上去。
6.啟動機器，配置IP，添加防火牆等。7.完畢
㈡ 什麼叫ROS軟路由如何配置電腦需要什麼配置運行什麼系統投入多大
軟路蠢睜李由是指利用台式機或伺服器配合軟體形成路由解決方案，主要靠軟體的設置，達成路由器的功能.
在其中一台早碰能上網的機子上裝上 Hi-Spider Router 海蜘蛛軟路由 做為主機。只有這台機子開機，其他機子才能通過這機子軟路由 上網。帶遲
對電腦配置無要求，軟體很小。
98 2000 XP 系統都可以
另外，現在路由器才30，,40一個，很便宜了 ，沒必要用軟路由。
㈢ ros(軟體路由)詳細資料大全
ROS也可稱為是Route Operation System，意為"軟體路由器".
基本介紹
- 中文名 ：軟體路由器
- 外文名 ：ros
- 全稱 ：Route Operation System
- 分為 ：基於windows和Linux/bsd平台
產品簡介
一般認為用普通PC安裝一套專用的路由器程式組成的系統稱為軟體路由器，PC電腦+免費的軟體=專業的軟體路由器。復雜性
軟體路由器技術復雜嗎 不復雜，非常簡單，會用普通操作PC就可以安裝軟體路由器。 軟路由的製作技術比較復雜，涉及很多網路協定。當然，用開源的軟體（如：freeradius,rp-pppoe,ppp,pptpd,l2tpd等）就是另一回事了。路由器分類
根據使用的操作不同可以分為基於windows平台和基於Linux/bsd平台開發的軟體路由器，基於Windows平台的軟體防火牆比較常見的有ISA Server、Winroute Firewall等，這些軟體都是商業化的，通常根據授權用戶數不同收費而不同，購買正版的軟體防火牆的費用對許多中小型企業來說無疑是一筆不小的開支。有而基於Unix/Linux平台的軟體防火牆大家一般接觸較少，受益於開放源碼運行，基於Unix/Linux平台的軟體防火牆如雨後春筍般不斷推出，這些軟體防火牆大多是免費的攔好，常見的有RouterOS、m0n0Wall、SmoothWall、Ipcop、CoyoteLinux等，這些系統共有的特點是一般對硬體要求較低，甚至只需要一台486電腦，一張軟碟，兩塊網卡就可以安裝出一台非常專業的軟體防火牆，這對很多有淘汰下來的低檔電腦的朋友來說，意味著拿一台淘汰的電腦，安裝一套免費的防火牆軟體，不花一分錢就DIY出一台專業的防火牆，而且這些系統自身也包含了NAT功能，同時可以實現寬頻共享，這意味著這台免費的防火牆其實也是一台出色的寬頻路由器，這是多麼令人激動的事情。路由器功能
不同的軟體路由器功能不一樣，絕大部分基於Linux/bsd的免費軟體路由器功能並不比商業的差，而且比商業的功能還要強大。性能與穩定性
常見的硬體寬頻路由器，絕大部分都是用軟體來實現的，跟軟體路由器是一樣的，而且軟體路由器一般硬體配置要比硬體的寬頻路由器配置高，所以某些情況下速度比幾千上萬元的硬體路由器穩定還要快。至於軟體路由器的穩定性，受益於穩定的Linux和BSD核心，軟體路由器的穩定性非常好，我見過最長時間不用重啟的軟體路由器，已經有一年多了。 intel 82546 製作軟體路由器需要什麼配件 一台486以上，8M記憶體以上的普通PC，再加兩塊網卡就可以了，有些軟體路由器如CoyoteLinux只需一張軟碟就可以了，對於網卡沒有特殊的要求，常見的Rtl8139 和530tx，3COM905B-TX，Intel82559 伺服器網卡等都可以，不過根據我們的經驗，一台工作良好的軟體路由器，網卡一定要好，所以我們會推薦你使用iNTEL或3COM品牌的網卡，特別是Intel82559效果非常不錯。如果經濟條件許可，購買一個電子硬碟或CF-IDE轉接卡再配上兄搜CF存儲卡，是不錯的選擇，這樣做出來的軟體路由器，可以跟硬體的路由器相比了。 軟體路由器會淘汰硬體路由器嗎 不會，但軟體路由器會逐漸佔領更多的硬體路由器市場，軟體路由器還不能淘汰硬體路由器，它們的市場定位不同，而且在高端只有硬體路由器才能勝任，但對於一般的套用象網咖、學校、機關等用軟體路由器可以獲得更高的經濟羨衡歷效益。 到那裡可以學會軟體路由器技術 比較流行的軟體路由器都是國外的，國外軟體路由器開發商的官方網站不錯的學習地方..違法性
使用軟體路由器違法嗎 大部分軟體路由器都是開放源碼或是軟體的，所以學會軟體路由器後我們可以給別人安裝收取一定的費用，只要心不要太黑就行，另外要心中常掛念教你會的網友，當然象RouteOS/SMOOthwall商業版是收費軟體，D版的建議大家不要用，當然要用也可以，最好是自己用就行了，否則出問題後果自負了。 intel82576 ROS也是RouterOS的縮寫 routeros是mikrotik公司的軟路由產品 MikroTik RouterOS是一種路由作業系統，並通過該軟體將標準的PC電腦變成專業路由器，在軟體的開發和套用上不斷的更新和發展，軟體經歷了多次更新和改進，使其功能在不斷增強和完善。特別在無線、認證、策略路由、頻寬控制和防火牆過濾等功能上有著非常突出的功能，其極高的性價比，受到許多網路人士的認可。RouterOS在具備現有路由系統的大部分功能，能針對網咖、企業、小型ISP接入商、社區等網路設備的接入，基於標準的x86構架的PC。一台586PC機就可以實現路由功能，提高硬體性能同樣也能提高網路的訪問速度和吞吐量。完全是一套低成本，高性能的路由器系統特色功能
橋接功能 RouterOS能將多張網卡組建為一個橋模式，使路由器變成一個透明的橋設備，同樣也實行三層交換的作用，MAC層的乙太網橋、EoIP 、Pri *** 、Atheros和RadioLAN 等都是支持的。所有802.11b和802.11a 客戶端的無線網卡（如station模式的無線）受802.11 的限制無法支持橋模式，但可以通過EoIP協定的橋接方式實現。 為防止環路出現在網路中，可以使用生成樹協定(STP) ，這個協定同樣使冗餘線路成為可能。 包括特徵如下 生成樹協定（STP) 多橋接介面功能 該協定能選擇轉發或者丟棄 能實時監控MAC地址 橋防火牆 多線路支持 RouterOS基於策略的路由為網路管理者提供了比傳統路由協定對報文的轉發和存儲更強的控制能力，路由器用從路由協定派生出來的路由表，根據目的地址進行報文的轉發。 broadcom bcm5709 在負載均衡下也可以根據頻寬的比例調整兩條線路的流量。RouterOS提供了多種方式的路由功能，使其路由功能更強大，更靈活。RouterOS的路由功能主要為： 基於源地址的路由 基於目標地址的路由 基於連線埠的路由 基於定義用戶類的路由 基於負載均衡的路由 基於連線埠的負載均衡 隧道協定 RouterOS支持多種隧道協定如PPP、PPPoE、PPTP、EoIP、IPIP以及IPsec，這些隧道協定可以為遠程資源訪問和企業間的連線提供很好的解決方案，如 通過PPTP或IPIP實現通網路資源互用 EoIP或PPTP的遠程區域網路解決方案 支持PPPoE伺服器
㈣ 如何安裝軟路由ROS 3.30破解版
方法/步驟
1
先用「大白菜超級U盤啟動盤製作工具」自行製作一個U盤啟動盤（不會製作的請參考我前面的文章）,然後把「ROS 3.30破解版鏡像和寫盤工具」復制到U盤。把U盤啟動盤插在電腦上，進BIOS設置U盤啟動。
2
選第二項，按回車，進入「win03pe2013」微型系統。
3
打開「我的電腦」->「大白菜U盤」->「寫盤工具.exe」。
4
安裝ROS和安裝windows系統原理是一樣的，都是先把鏡像寫到硬碟上，然後重啟讓它自動安裝。只不過windows系統（GHO格式）是用ghost這個軟體，而ROS（核飢IMG格式）是用寫盤工具而已。 「最終用戶許可證協議」，不用管它，點「Yes」。
5
第一步，選擇要寫入的硬碟，只能選擇帶有「Physical Disk（物理磁碟）"字樣的，不要選"Drive（分區）"字樣，ros系統和windows系統不同，只能寫到整個硬碟上，而windows系統一般都安裝在C分區。這里有兩個「Physical Disk」，一個是7.23G的U盤，一個是40G的硬碟，以你的聰明才智，應該知道選哪個了吧？
6
接下來找ROS系統鏡像，在大白菜U盤上。
7
點「開始」，寫盤工具開始把ROS系統寫到硬碟上。
8
彈出提示，「操作會完全毀掉磁碟內容，你確定進行操作嗎？」，沒事的，讓它毀。
9
寫入操作很快就完成了，整個安裝過程也完成了一半。
10
重啟，順便把U盤給拔掉，然後電腦會全自動安裝ROS系統，全自動破解。
11
耐心等改敗返個幾分鍾，等到系統停留下圖這個狀態時，再等個幾分鍾。確定它沒有再進行任何處理時，就可以登陸了。以我個人的經驗，ros系統因電腦而異，有些電腦到了下圖這個界面的時候，過不了多久會自動重啟，然後才破解，才能永久使用。要不然枯絕就破解不成功，只能試用24小時。
12
默認用戶名：admin，密碼為空，登陸ROS看看是否順利破解成功。
㈤ ubuntu 16.04怎麼安裝ROS
第一步： 軟體源配置
1、 增加下載源（增加ubuntu版的ros數據倉庫，即下載源）（通用指令適合任何版本的ros）
[cpp] view plain
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、 設置key，實現安全從數據倉庫下載未被修改版，故設置key增加可信度
[cpp] view plain
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
也有用下面這條指令的
[python] view plain
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
以上兩步為安全配置下載源
可以增加本地本國的源，例如再sourcelist里增加163和sohu，這樣沒必要從外網下載，國內下載速度很快
3 、更新源
[python] view plain
sudo apt-get update
～～～～～～鍵基～～～～～～～埋亮橡～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
第二步： 安裝合適版本的ROS
1、完全安裝ros（2d、3d、rviz等）
[python] view plain
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop間的indigo（靛藍）為 ros版本號
#如果用戶計算機的空間有限可以去掉-full
2、 安裝rosdep
[cpp] view plain
sudo rosdep init
rosdep update
3 、user的terminal命令行環境配置，即找到可執行命令。
source /opt/ros/indigo/setup.bash #這句是關鍵，但隻影響當前打開的terminal
#零時性的，適合於多版本ros共存時，根據需求切換不同版本的ros的命令
下面兩條將終身影響，即彎旁每次打開terminal都能找到ros的相關命令。
[python] view plain
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改
source ~/.bashrc #使能
或者：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
切換到主目錄下。。。。
source .bashrc #使能
注意事項：
提前 寫入了indigo的path，必須刪除掉！
sudo gedit ~/.bashrc
找到條目，刪除保存
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
4 、輔助工具rosinstall安裝
[python] view plain
sudo apt-get install python-rosinstall
安裝完成
㈥ ROS（機器人操作系統)
現在還只是個草稿，後毀春灶面會陸續更新改正，保證大家一看就會，絕對不廢
只是幫助大家理解，很多知識點只是類比推理，是有錯誤的，哈哈，勿噴
蠻多人在學習ROS的時候，其實還是不太理解什麼是ROS，為什麼要去ROS，以及怎麼樣去學習ROS，我大二的時候開始接觸到ROS，也經歷過比較痛苦的一段時間，所以希望用這篇文章來幫助大家對ROS有一個較好的理解。
首先我們拋開ROS來說，如果我們要寫一個程序，程序需要完成特定的功能，就拿C語言中的加法函數來說吧。我們定義了一個加法函數，輸入兩個整數最後返回兩個整數的和，然後定義完函數以後，在main（）函數里調用這個加法函數，就可以在鍵盤上輸入兩個整數，然後計算兩個整數的和了。
那麼問題來了 如果我要在別的程序需要使用加法函數所返回的值，應該怎麼做呢？
一種方式 定義一個全局變數，將加法函數返回的值賦給這個全局變數，那麼在一個工程文件下的程序都可以使用這個全局變數了，這就達到了其他程序使用森御這個變數的目的了
那麼問題又來了，如果不是在同一個工程目錄下的程序，要怎麼樣才能使用到這個加法函數的返回值呢？
一種方式 將第一個程序的加法返回值寫到一個文檔中，然後其他程序去讀這個文件，這樣也可以達到使用這個數據的目的了
上面的例子，想給大家傳遞的知識點就是 我們在寫程序的時候，大多數人是只有一個main（）函數的，也就是只有一個可執行文件，那麼問題就來了，要是不同的main()函數之間需要相互使用對方的數據，那應該怎麼辦呢，這就引申出了程序與程序之間到交流問題，也就是通信問題。這也是ROS裡面我個人覺得必須首先要搞清楚的問題。大家先理解到這個地方，然後往下看。纖扮
開始進入主題 到底什麼是ROS,ROS就是Robot Operating System 的縮寫，這大家都知道，對吧，翻譯成中文也就是機器人操作系統，可是除了這個大家對操作系統是什麼大家有了解過么，為什麼需要操作系統，也就是操作系統能幹什麼，大家有簡單的了解過么
操作系統（先空白，後面再填坑）
在了解操作系統以後，我們就可以開始分析我們的機器人操作系統了，話不多說，先放狗，不不不，先放圖：
我們知道，操作系統本身也是一個軟體，但是他的特殊之處在於能夠完成對硬體的調配，而其他的應用軟體，比如網易雲，他如果想放歌，他需要打開播放器，是得需要操作系統去完成的，它本身沒有這個能力去直接打開播放器，而是對操作系統說，大哥，能不能幫我打開一下播放器，求求你了，哈哈。
我們也知道，在win上安裝了許許多多的軟體，向上面的solidworks(三維制圖軟體)，matalab（數據計算軟體） QQ(聊天軟體) 網易雲 （聽歌軟體） 騰訊視頻（播放軟體）......
那麼問題又來了 你能讓你的扣扣去跟網易雲說 我想聽歌，然後網易雲就會打開播放么，當然你要是杠桿定理學得好，那我認了，哈哈，大多數人是應該是覺得這應該不可以，因為扣扣怎麼跟網易雲通信嘛，對吧。
所以我們安裝在win上的各個軟體只負責自己的問題，不會跟其他的軟體有過多的交流。
哈哈，所以我有了一個大膽的想法，讓我的電腦同時登錄3個扣扣，那麼這三個扣扣總該可以相互發消息了吧，沒錯，這就是我想要講的東西，我只在我的電腦上安裝三個軟體 也就是3個扣扣軟體，他們肯定是可以相互交流的。因為他們是同一類軟體。
是的，ROS也是這么乾的，在ROS上也安裝了向扣扣這樣的可執行程序，只不過在ROS中換了個說法，可執行程序叫做節點，這應該不拿理解吧。要記住在ROS上安裝了許許多多的軟體哦，也就是許許多多的可執行程序，也就是許許多多的節點，如果你現在理解了節點是什麼了，那麼恭喜你，已經邁出了一小步了，你說巧不巧，安裝在ROS上的這些程序，它還可以相互通信，也就是相互交流，哈哈。
好了，理解到這一步呢就理解了節點是個什麼東西了。
下面又開始了一個新的例子，我們的手機上有一個扣扣，我們需要和其他人聊天對吧，那麼你知道你要和別人聊天需要先做什麼么，你肯定說，登錄賬號加好友啊，不對的，首先要做的就是把騰訊的伺服器打開，不然你登錄不上去的，也就是說，騰訊的伺服器不打開，你是登錄不上扣扣的，只不過這一步不是我們操作的，人家的伺服器他已經給我門打開了，然後我們再登錄扣扣，想一下，我們在登錄的時候，做了什麼，對吧，大家都知道，我們也就是輸入賬號密碼就可以登錄了吧對吧，這個過程呢就是向騰訊的伺服器注冊自己的信息，告訴騰訊伺服器，我上線了，然後騰訊伺服器就把你加入到注冊表中，裡麵包含了你的一些信息，你想要和別人連天，那麼別人是不是也要跟你一樣，也要先登錄，過程和你的一樣，所以這個時候，騰訊伺服器那邊是已經有了你和你想要聊天的對象的一些信息的，比如ip地址之類的東西，這樣，你想發消息給你的朋友（後面再填坑）
類比一下 伺服器 就相當於ROS裡面的ros master
只不過這個rosmaster需要我們自己開啟而已。
事實上，ros並不是一個操作系統，他並不能直接運行在硬體之上，只不過他把硬體做了一個給操作系統的介面 和網易雲一樣 網易雲大不了就使用一個喇叭唄，只不過ros使用了太多的硬體，比如激光雷達，相機，編碼器，imu等等。
因此ROS本身也就是一個軟體，和qq一樣，運行在操作系統之上，所不同的是，在ROS上又可以安裝許許多多的同類軟體，這些安裝在ROS上的程序(節點)之間可以按照ROS所規定的通訊機制進行相互交流通訊。比如激光雷達節點（程序）通過ROS提供的介面，讓操作系統把激光數據傳上來，交給建圖所需要的Gmapping節點使用，然後Gmaping節點把所構建的地圖給move_base節點使用，move_base節點的輸入是一個速度和角度的命令，先由move_base下發給ros，然後ros下發給操作系統，然後操作系統調用硬體，在這里是電機，讓電機按照ROS下發的速度的角速度進行運動.
大家應該會有一點點理解了吧
總結下 就是ros是一個類似於win上的一個軟體，但是這個軟體上又安裝了很多軟體，在ros上安裝的這些軟體可以相互通信，然後可以藉助ROS,去調用操作系統去調用硬體。
這就是為什麼我們每次想要聊天的時候，需要先打開qq這個軟體，也就是我們想要用ROS的時候，先運行roscore這個命令打開ROS了吧
接下來是
ros中的通訊方式
ros中的一些工具
ros中的一些已經有了的功能包（演算法）
慢慢寫，不著急
㈦ 如何安裝ros系統
ROS作為一款開源機器人操作系統，在各種工業機器人、自動駕駛導航中非常流行，是學習自動駕駛、機器人的方向的人必須接觸的系統軟體，這里以目前寫這篇文件時最新(2018年5月)的ROS Melodic Morenia的系統安裝為例，寫一篇經驗。
工具/原料
ROS Melodic Morenia Ubuntu Bionic amd64 版
方法/步驟
1/9 分步閱讀
首先要安裝一個基礎的linux系統，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux發行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故這里以Ubuntu 18.04 LTS系統為例進行安裝。
2/9
首先要添加網路庫，這里選擇使用國內的鏡像源，中科大的鏡像源安裝速度快一些，如果使用國外的源，電信的寬頻幾乎就安裝不了。
執行sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb <軟體源> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下圖指令，加入中科大源到sourcelist。
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3/9
添加認證密鑰，國內從ubuntu的官方keyserver添加密鑰較快。
使用如下圖命令添加認證公鑰到軟體源中。
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4/9
更新軟體源緩存數據，sudo apt-get update
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5/9
新手安裝的直接全環境安裝即可，使用指令
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
如下圖，國內的源下載速度非常快，大概十幾分鍾就可以安攔稿裝完成。
查看剩餘1張圖
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安裝完成後，接下來要做一些初始化設置才能開始使用。依次輸入
sudo rosdep init
rosdep update
如下圖所示。
查看剩餘1張敗豎圖
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為了使用方便，你可以將配置好一打開你的bash就自動導入所有Ros環境變數，這樣你可以方便以後的使用。
8/察衡大9
最後你需要安裝一些開發使用的編譯工具，最後你就可以愉快使用ROS了。
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安裝編譯工具如下圖。
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最後使用roscore命令測試一下安裝效果。
編輯
㈧ Ubuntu 18.04 版本下安裝ROS 系統
本人小白一枚，記錄自己安裝ROS 系統碰到的各種問題，以及到最後成功安裝的過程。
剛開始安裝的時候也參考各種網路上別人安裝的禪塌方法安裝，出現各種問題，在配置ubuntu 安裝源時出現
E: Malformed entry 60 in list file /etc/apt/sources.list (Component)
E: The list of sources could not be read.
等等，都是源配置問題。
下面是本人最後安裝成功的步驟。
Ubuntu 18.04 對應的ROS 版本是melodic
https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu#Installation.2BAC8-Ubuntu.2BAC8-Sources.Configure_your_Ubuntu_repositories
這個是官網的安裝步賀遲圓驟，其實按照上面的安裝方法來就可以，就是在一些地方需要注意下。
1. 設置軟體庫
選擇國內的伺服器
root 許可權下輸入命令：
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.e.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
輸入密鑰
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key
更新庫源
sudo apt update
2.安裝ROS
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
漫旦友長等待安裝。。。
按照完成後，初始化ros
@ubuntu:~$ sudo rosdep init
然後升級
@ubuntu:~$ rosdep update
設置環境變數
@ubuntu:~$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
@ubuntu:~$ source ~/.bashrc
運行小海龜的常式
打開三個命令窗口依次運行以下命令
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
用方向盤就可以控制小海龜運動了
㈨ ros怎麼安裝
方法/步驟
首先要安裝一個基礎的linux系統，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux發行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故這里以Ubuntu 18.04 LTS系統為例進行安裝。
ros系統安裝教程
首先要添加網路庫，這里選擇使用國內的鏡像源，中科大的鏡像源安裝速度快一些，如果使用國外的源，電信的寬頻幾乎就安裝不了。
執行sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb <軟體源> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下圖指令，加入中科大源到sourcelist。
ros系統安裝教程
添加認證密鑰，國內從ubuntu的官方keyserver添加密鑰較快。
使用如下圖命令添加認證公鑰到軟體源中。
ros系統安裝教程
更新軟體源緩存數據，sudo apt-get update
ros系統安裝教程
新手安裝的直接和者全環境安裝即可，使用指令
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
如下圖，國內的源下載速度非常快，大概十幾分鍾就可以安裝完成。
ros系統安裝教程
ros系統安裝教程
安裝完成後，接下來要做一些初始化設置才能開始使用。依次輸入
sudo rosdep init
rosdep update
如下圖所示。
ros系統安裝教程
ros系統安裝教程
為了使用方便，你可以將配置好一打開你的bash就自動導入所有Ros環境變數，這樣你可以方便以後的使用。
ros系統安裝教程
最後你需要安裝喚粗薯一些開發使用的編譯工具，最後你就可以愉凳慧快使用ROS了。
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安裝編譯工具如下圖。
ros系統安裝教程
最後使用roscore命令測試一下安裝效果。
㈩ 為什麼用ros軟路由器
使用便宜的台式機，配合免費的Linux軟體，軟路由彈性較大，而且台式機處理器性能強大，所以處理效能不錯，也較容易擴充。但對應地也要求技術人員需掌握更多的例如設置方法、參數設計等專業知識，同時設定也比較復雜，而且需技術人員具備一定應變技術能力。
同時台式機的硬體配置如果選擇不好或不合理，而且擔任路由器的功能如果長期工作，故障的幾率將很高。用一台台式機搭建，成本並不低，但是如果要使用伺服器，成本則更高，技術人員學習的過程亦較為繁瑣。
ros軟路由性能穩定：
常見的硬體寬頻路由器，絕大部分都是用軟體來實現的，跟軟體路由器是一樣的，而且軟體路由器一般硬體配置要比硬體的寬頻路由器配置歲宴高，所以某些情況下速度比幾千上萬元的硬體路由器穩定還要快。
至於軟體路由器的穩定性，受益於穩定的Linux和BSD內核，軟體路由器的碧雀如穩定悔啟性非常好，見過最長時間不用重啟的軟體路由器，已經有一年多了。
以上內容參考網路-ros軟路由
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