pid控制為什麼要基於時間

㈠ PID控制中的積分時間和微分時間這兩個設定值是什麼意思

PID:
(P)比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統粗正陪的不穩定;那麼我就需要I
（積分）和D（微分）參加；
（I）積分項主要控制系統在調節的過程中穩定；不過你設定的積分時間常數越大系統越不穩定；想反那麼就越穩定；
（D）微分項主要是作用是提高系統的瞬態響應速度；因此；微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。當微分時間清悶為0時，岩蠢就沒有微分控製作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的；
以上只是我個人觀點；若有不對希望指正!謝謝。
也希望各位同行到「佛山自動化「貼吧；進行經驗交流！

㈡ 原來PID中的積分時間其實只是一個積分常數，而並非指一個物理意義上的時間

微分時間和積分時間你說他是常數這是可以的，但它在具體的PID控制中也是有它自己的物理意義，像積分時間，它能夠表徵積分的快慢。積分時間大唯塵的PID，積分效應慢，積分時間小伍山塌的PID，積分效應快。
另外，積分時間和微分時間都是在純積分或者微分環節中定義的，對於純積分環節，傳遞函數=1/Ts
對應於時域中是 r(t)=t/T，腔圓也就是說，需要T秒，才能使r(t)=1。
所以積分時間的大小直接了控制器的快速性。

㈢ 關於PID 控制 中積分時間、微分時間

不是，積分時間是反映PID控制器積分作用強弱的參數，單位用分（或秒）表示。Ti越小，積分作用越強。

積分調節依據「偏差是否存在」來動作。它的輸出與偏差對時間的積分成比纖首橘例，只毀團有當余差完全消失芹嫌，積分作用才停止。其實質就是消除余差。但積分作用使最大動偏差增大，延長了調節時間。

其中：TI——積分時間。