pid為什麼叫積分時間

⑴ PID中積分時間常數和積分時間是一個概念嗎 能解釋一下嗎

我估計你說的積分時間常數，就是這個PID調節器裡面積分環節的增益常數，輸入信號乘以這個增益常數後再參與運算，而積分時間是調整積分環節穗滾的作用大小的，積分時間並族高越絕尺小，積分環節作用越強。

⑵ PID控制中的積分時間和微分時間這兩個設定值是什麼意思

PID:
(P)比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統粗正陪的不穩定;那麼我就需要I
（積分）和D（微分）參加；
（I）積分項主要控制系統在調節的過程中穩定；不過你設定的積分時間常數越大系統越不穩定；想反那麼就越穩定；
（D）微分項主要是作用是提高系統的瞬態響應速度；因此；微分時間越大，微分輸出維持的時間就越長，因此微分作用越強；反之則越弱。當微分時間清悶為0時，岩蠢就沒有微分控製作用了。同理，微分時間的選取，也是需要根據實際情況來確定的；
以上只是我個人觀點；若有不對希望指正!謝謝。
也希望各位同行到「佛山自動化「貼吧；進行經驗交流！

⑶ 關於PID 控制 中積分時間、微分時間

不是，積分時間是反映PID控制器積分作用強弱的參數，單位用分（或秒）表示。Ti越小，積分作用越強。

積分調節依據「偏差是否存在」來動作。它的輸出與偏差對時間的積分成比纖首橘例，只毀團有當余差完全消失芹嫌，積分作用才停止。其實質就是消除余差。但積分作用使最大動偏差增大，延長了調節時間。

其中：TI——積分時間。

⑷ pid是什麼的縮寫

PID是比例，積分，微分的縮寫.

1 比例調節作用芹攜橘：

是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。

2 積分調節作用：

是使系統消除穩態誤差，提高無差度。因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分調節停止，積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數Ti，Ti越小，積分作用就越強。

反之Ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成PI調節器或PID調節器。

3 微分調節作用：

微分作用反映系統偏差信號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化嫌團的趨勢，因此能產生超前的控製作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動態性能。在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時間。

微分作用對雜訊干擾有放大作用，因此過強的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用，需要與另隱洞外兩種調節規律相結合，組成PD或PID控制器。

(4)pid為什麼叫積分時間擴展閱讀：

PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：

一是理論計算整定法。

它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。

二是工程整定方法。

它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。

三種方法各有其特點。

其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。

但無論採用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行最後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。利用該方法進行。

自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件（環節）或有滯後（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。

這就是說，在控制器中僅引入 「比例」項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是「微分項」，它能預測誤差變化的趨勢。

這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控製作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。

不同的控制系統，其感測器、變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要採用壓力感測器。電加熱控制系統的感測器是溫度感測器。

PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器（intelligent regulator），其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應演算法來實現。

有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現PID控制功能的可編程式控制制器（PLC），還有可實現PID控制的PC系統等等。

可編程式控制制器（PLC）是利用其閉環控制模塊來實現PID控制，而可編程式控制制器（PLC）可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的 PLC-5等。還有可以實現PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網路來實現其遠程式控制制功能。

⑸ PLC PID積分 理解

pid由比例控制，微分控制，積分控制組成，

先說比例控制，比例越大，輸出就會成倍上去，所以一般來說比例值為1，他會帶來一個穩態誤差，就是說一輸出往往要超過目標值，然後，再回來就像淡鞦韆一樣，假如目標是10，他會先從0到10，然後到12，接著回來經過10到8，再過去經過10到12，就是誤差。所以如大淡鞦韆的力不要過猛

然後積分，積分用來消除比例剩餘的誤差，積分越大，根據公式就可以得出，誤差越小。積分時間無限大，誤差就無限小，所以在plc里經常擴大積分時間，在plc中的反應時這樣的，當你積分時間在100分鍾的時候，那麼先比例到達8，然後積分就租仔會然你從8到8.0到8.1一秒一秒增上去，直到12，所以你覺得慢了，就縮減積分時間，嫌快就增加時間，這是plc的輸出。

微分，用來消除震盪，在比例積分控制過程中，波形圖，會出現震盪，消除震盪要用微分來控制。一般plc中會取消微分

先是比例後積分，最後再把微分加曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大渣型豎曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳曲線偏離回復慢，積分時間往下降曲線波動周期長，積分時間再加長曲線振盪頻率快，先把微分降下來動差大來波動慢。微分時間應加長

口訣 你自己領悟吧

⑹ PID演算法中，積分時間、微分的時間和積分時間常數、微分時間常數之間是什麼關系

沒有關系。積分和微分里的t是真實的時刻。而時間常數只是待定系數，沒有具體的物理含義，之所以也是時間只備昌是用來輪友使得PID三項量綱相同，以便相仿桐扒加。

⑺ 原來PID中的積分時間其實只是一個積分常數，而並非指一個物理意義上的時間

微分時間和積分時間你說他是常數這是可以的，但它在具體的PID控制中也是有它自己的物理意義，像積分時間，它能夠表徵積分的快慢。積分時間大唯塵的PID，積分效應慢，積分時間小伍山塌的PID，積分效應快。
另外，積分時間和微分時間都是在純積分或者微分環節中定義的，對於純積分環節，傳遞函數=1/Ts
對應於時域中是 r(t)=t/T，腔圓也就是說，需要T秒，才能使r(t)=1。
所以積分時間的大小直接了控制器的快速性。

⑻ pid是什麼意思

pid是數字電視控制器。PID=port ID，在STP（生成樹協議）中，若在埠收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞埠。數字電視復用系統名詞 PID(Packet Identifier) 在數字電視復用系統中它的作用好比一份文件的文件名螞跡，可以稱它為「標志碼傳輸包」 。

工程式控制制和數學物理方面PID（比例積分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是一個數學物理術語。PID由8位埠優先順序加埠號組成，埠號占低位，默認埠號優先順序128。

(8)pid為什麼叫積分時間擴展閱讀

PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。

PID控制器參數整定的方法很悶老並多，概括起來有兩大類：

一是理論計算整定法。它主要是 依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。

二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。

兩種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無含拆論採用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行最後調整與完善。

⑼ pid通俗易懂的解釋是什麼

PID是一種很常見的控制演算法。在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠埋帆、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。

其中P意為比例，I意為積分，D意為微分。

(9)pid為什麼叫積分時間擴展閱讀：

Pid的控制原理：

1、比例環節

比例控製作用的大小除與偏差有關之外，還取決於比例系數的大小。比例系數越小，控製作用越小，系統響應越慢。反之，比例系數越大，控製作用越強，則系統響應越快。

2、積分環節

積分環節的作用，主要用於消除靜差提高系統的無差度。積分作用的強弱，取決於積分時間常數Ti，Ti越大積分作用越弱，反之則積分作用越強。

3、微分環節

微分環節的作用能反映偏差信號的變化趨勢（變化速率），且可以在偏差信號的值變得太大之前，在系統中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統的動作速度，從而達到減小調節時間的效果。

積分控製作用的引入雖然可以運啟消除靜差，但是旁液如降低了系統的響應速度，特別是對於具有較大慣性的被控對象，用PI控制器很難得到很好的動態調節品質，系統會產生較大的超調和振盪。

⑽ 變頻器積分時間是什麼意思

這個應該是帶PID調節功能的變頻器，PID調節演算法里，有3個主要參數，就是比例放大、積分時山銀間、微分時間，這三個參數參與到PID公式中進行計算，利用計算出的結果進行控制調節，使控制更加穩定，更加精確。
積分作用就是為了消除自控系逗銷宴統的余差而設置的。所謂積分，就是隨時間進行累積的意思，即當有偏差輸入e存在時，積分控制器就要將偏差隨時間不斷累積起來，也就是積分累積的快慢與偏差e的大小和積分斗喊速度成正比。只要有偏差e存在，積分控制器的輸出就要改變，也就是說積分總是起作用的，只有偏差不存在時，積分才會停止。
望採納。。。。。。