滯後校正為什麼會使調節時間減小

A. 分析比較超前校正和滯後校正在頻域和時域性能上的區別，以及各自的適用場合

超前校正和滯後校正的區別：

1、頻域上的區別。超前校正會提高開環截止頻率，滯後校正會降低開環截止頻率。

2、時域上的區別。超前校正可改善動態性能，比如提高響應速度，但是由於對高頻雜訊的抑制能力減小了，所以抗干擾能力下降。滯後校正可以改善穩態性能，但是相對的也會使響應速度變慢。

3、適用場合上的區別。超前校正可以在穩態性能足夠的情況下，用來改善動態性能。滯後校正可以在待校正系統的截止頻率比要求的截止頻率高時使用。

4、超前校正的 作用相當於PD，滯後校正的作用相當於PI。

B. 超前校正,滯後校正,超前滯後校正三種校正方法的比較 這三種方法對比各自的特點是什麼

1.超前校正的目的是改善系統的動態性能,實現在系統靜態性能不受損的前提下,提高系統的動態性能.通過加入超前校正環節,利用其相位超前特性來增大系統的相位裕度,改變系統的開環頻率特性.一般使校正環節的最大相位超前角出現在系統新的穿越頻率點.
2.滯後校正通過加入滯後校正環節,使系統的開環增益有較大幅度增加,同時又使校正後的系統動態指標保持原系統的良好狀態.它利用滯後校正環節的低通濾波特性,在不影響校正後系統低頻特性的情況下,使校正後系統中高頻段增益降低,從而使其穿越頻率前移,達到增加系統相位裕度的目的.
3.滯後-超前校正適用於對校正後系統的動態和靜態性能有更多更高要求的場合.施加滯後-超前校正環節,主要是利用其超前部分增大系統的相位裕度,以改善系統的動態性能；利用其滯後部分改善系統的靜態性能.
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C. 什麼是超前校正裝和滯後校正裝置

超前校正裝置：是一種利用控制系統中的超前校正方法的裝置，使用時需要獲得校正指標，一般用電阻和電容就可連接而成。

滯後校正裝置：具有滯後相位特性的校正裝置叫滯後校正裝置，又稱之為積分校正裝置。滯後校正對系統中高頻噪音有削弱作用，增強抗干擾能力。

利用滯後校正的這一低通濾波所造成的高頻衰減特性，降低系統的截止頻率（也稱穿越頻率），提高系統的相位裕度，以減小系統的超調量，改善系統的穩定性，這是滯後校正的作用之一。

為了避免滯後環節的負相位對相位裕度影響，應盡量使網路的最大滯後相位遠離系統的截止頻率。其目的是保持未校正系統在要求的開環剪切頻率附近的相頻特性曲線基本不變。由此可知選擇滯後校正環節零極點的准則就是，使零極點盡量遠小於截止頻率，以降低相角滯後所帶來的影響。

(3)滯後校正為什麼會使調節時間減小擴展閱讀：

滯後校正對系統的影響和限制

一、影響：

1、改善了系統的相位裕量和增益裕量，提高了系統的相對穩定性；

2、減小了系統的最大超調量，但上升時間等增大；

3、本身對系統的穩態誤差沒有影響，但由於對中高頻段幅值的衰減，所以可以提高低頻段的幅值，提高穩態性能。

二、限制：

當系統在低頻段相頻特性上找不到滿足系統相位裕量點時，不能用相位滯後校正。

參考資料來源：網路-超前校正裝置

參考資料來源：網路-滯後校正

D. 超前校正裝置和滯後校正裝置各利用校正裝置的什麼特性對系統進行校正

超前校正裝置利用控制系統中的超前校正方法的裝置，使用時需要獲得校正指標，一般用電阻和電容就可連接而成，即通過對系統引入相位超前校正環節來改變系統的頻率特性。

滯後校正裝置利用校正裝置的滯後相位特性（即相頻特性小於零）對系統進行校正。

(4)滯後校正為什麼會使調節時間減小擴展閱讀：

滯後校正對系統的影響：

1、系統的幅值穿越頻率減小；

2、幅頻特性在附近的斜率減小了，即曲線平坦了；

3、改善了系統的相位裕量和增益裕量，提高了系統的相對穩定性；

4、減小了系統的最大超調量，但上升時間等增大；

5、本身對系統的穩態誤差沒有影響，但由於對中高頻段幅值的衰減，所以可以提高低頻段的幅值，提高穩態性能。

參考資料：網路——超前校正裝置

網路——滯後校正

E. 請教：超前校正和滯後校正該怎麼選用

一般採用滯後校正，因為滯後校正既能提高系統的穩態性能，有基本上不改變系統的動態性能，採用超前校正的系統帶寬大於滯後校正的，帶寬越大，抗干擾能力越差。不過如果採用超前-滯後校正，則更完美，哈哈，

F. 自動控制原理如何減小調節時間,與哪些因素有關

增加有效的開環零點 一般會使根軌跡向復平面左側彎曲或移動，增大系統阻尼，增加系統的相對穩定性；同時也會增加動態性能，增加震盪性，即減小上升時間，增加超調，調節時間減小。原因是在動態過程中加入早期動態修正信號，由於該信號是在負反饋中，於是會減小信號的增加，相當於增加阻尼，改善了穩定性。又該系統增加零點，增加了相角裕度，改善了動態性能。

增加有效的閉環零點，不會改變的特徵方程，也就是說，原先穩定的系統還是穩定，不穩定的還是不穩定。但是改變了動態性能，使上升時間減小，超調增加，但是調節時間一般不變。原因是在動態過程中加入早期動態感應信號，由於該信號是在負反饋外面，於是會加大信號的增加，相當於減少阻尼。

G. 試用 Bode 圖設計方法對 系統進行串聯滯後校正設計

垃圾題，出題老師垃圾啊

校正後是一個三階系統，阻尼比、wn是二階系統的概念，這題沒法做。阻尼比還好一點，可近似轉換為相角裕度，wn當做wc？問題是做完了也沒法驗算是否滿足條件；

給超調量、調節時間指標就是可以；而阻尼比、wn不是系統性能指標，只是二階環節的參數。

H. 自動控制原理調節時間要變小用什麼方法校正

反饋調節。
可以降低系統的時間常數，加快整個系統的相應速度。

I. 如題，如何確定用超前校正還是滯後校正

1、超前校正

超前校正的校正裝置的傳遞函數為一類串聯校正在超前校正裝置上輸入一個正弦信號，則其輸出量也是一個正弦信號，但在相位上超前於輸入信號一個角度，超前校正之名即源於此。在復平面上，超前校正裝置的特點是其傳遞函數的零點總是位於極點的右方。

超前校正裝置基本上是一個高通濾波器，主要作用是能使控制系統的瞬態響應得到顯著改善，但不能顯著改善穩態精度。同時，如果存在雜訊，則引入超前校正的結果會降低控制系統的信噪比，圖中為用電阻、電容元件構成的一個超前校正網路。

2、滯後校正

滯後校正主要適用於以下場合：

（1）在系統響應速度要求不高而抑制雜訊電平性能要求較高或需提高相位裕度的情況下，可考慮採用串聯滯後校正；

（2）保持原有的已知要求的動態性能不變，而用以提高系統的開環增益，減小系統的穩態誤差，可考慮採用串聯滯後校正；

（3）若原系統已經不穩定或相對穩定裕度很小時，不能採用滯後校正。

(9)滯後校正為什麼會使調節時間減小擴展閱讀

作用

滯後校正的高頻段是負增益，因此，滯後校正對系統中高頻噪音有削弱作用，增強抗干擾能力。利用滯後校正的這一低通濾波所造成的高頻衰減特性，降低系統的截止頻率（也稱穿越頻率），提高系統的相位裕度，以減小系統的超調量，改善系統的穩定性，這是滯後校正的作用之一。

為了避免滯後環節的負相位對相位裕度影響，應盡量使網路的最大滯後相位遠離系統的截止頻率。其目的是保持未校正系統在要求的開環剪切頻率附近的相頻特性曲線基本不變。由此可知選擇滯後校正環節零極點的准則就是，使零極點盡量遠小於截止頻率，以降低相角滯後所帶來的影響。

J. 超前校正和滯後校正的區別及特點是什麼

超前校正的目的是改善系統的動態性能，實現在系統靜態性能不受損的前提下，提高系統的動態性能。區別如下。

滯後校正通過加入滯後校正環節，使系統的開環增益有較大幅度增加，同時又使校正後的系統動態指標保持原系統的良好狀態。超前校正：增益和型次未改變，穩態精度變化不大，加快了系統的響應速度，即改善系統的瞬態性能。滯後校正特點，是一個低通濾波器。

滯後校正特別之處

滯後校正通過加入滯後校正環節，使系統的開環增益有較大幅度增加，同時又使校正後的系統動態指標保持原系統的良好狀態。

它利用滯後校正環節的低通濾波特性，在不影響校正後系統低頻特性的情況下，使校正後系統中高頻段增益降低，從而使其穿越頻率前移，達到增加系統相位裕度的目的。

滯後超前校正適用於對校正後系統的動態和靜態性能有更多更高要求的場合。施加滯後超前校正環節，主要是利用其超前部分增大系統的相位裕度，以改善系統的動態性能。利用其滯後部分改善系統的靜態性能。